Конечно, можете. Ваша компания является получателем груза и одной из сторон внешнеторговой сделки, а также резидентом Российской Федерации.  Т.о.,  согласно ТК ТС, Ваша фирма может быть декларантом товаров и сама  подавать декларации в таможню. Для декларирования грузов рекомендуем Вам подать данные о своей фирме (уставные и пр. документы) до начала таможенного оформления в отдел статистики, для осуществления расчетов Вам нужно открыть валютный счет в  банке  и оформить Паспорт сделки,  а также заранее уточнить и подготовить все документы  для таможенного оформления. Никакие специальные разрешения для декларирования собственных грузов  не нужны.